Für heute haben wir beide uns wieder einen ganzen Tag Urlaub genommen, um zusammen konzentriert am Roboter zu arbeiten.
Wir haben es geschafft, die Visualisierung und die SPS zu programmieren, sodass der Automatikbetrieb fertiggestellt ist. Man kann nun feste Ziele anfahren lassen und auch ein eigenes Ziel auswählen innerhalb eines Rasters!
