Heute habe ich ein Konzept ausgearbeitet, mit dem es uns gelingt die genaue Position unseres Roboters in unserer Raumgeometrie zu bestimmen.
Mit vielen Messungen und Winkelberechnungen sollten wir in der Lage sein die Koordinaten so genau wie möglich zu bestimmen. Mit dieser Positionsbestimmung können wir auch Ziele bestimmen, die der Auto-Rob autonom anfahren soll!
